Peintures Montana Gold : White, Scampi (orange), Silver mat

Arduino, moteurs, servos....

Le corps est une boule de polystyrène de 50cm, colle, fibre de verre

R2 est maintenant équippé de la reconnaissance vocale !!!

Une carte EasyVR 2.0 connectée à l'Arduino du corps :

Partie électronique :

Carte à base d'ULN2003 qui gére le PSI (LED rouge et bleu) et les 2 holoprojecteurs.

Deux cartes à base de MAX 7219:

Verso des matrices de LED (LOGIC DISPLAY)

-Carte Arduino

-Carte son pour Arduino de LadyAda

-MAX7219 pour la gestion des Logic Display

-ULN2003 pour la gestion du PSI et des Holoprojecteurs

-un écran LCD 20x4

-trois boutons poussoirs pourla gestion du menu

Reprise de toute l'électronique du R2.

Ici partie motorisation des roues et du dôme:

- carte Arduino

- "motor shield" pour arduino pour la motorisation du dôme

- carte SaberTooth pour la commande des moteurs des roues

Pour le moment la fabrication est terminée, il reste deux parties à finir : l'axe central et les suspensions hydrauliques des épaules.

Mais je n'ai toujours pas trouvé comment les faire de façon satisfaisante, j'arrête donc pour le moment la fabrication. Je reprend la partie électronique pour essayer de rendre autonome R2.

Le pied gauche montre déjà des signes de faiblesse, suite à une charnière jambe-pied mal axée. J'ai donc rajouté une deuxième roulette par pied, cela rajoute de la stabilité. Les pieds deviennent tré-pieds !

R2D2 sur la table d'opération: